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未来技術
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(強いAI)技術的特異点/シンギュラリティ142
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ノイズ耐性
図6
ノイズに対する単一列 ry ークのロバスト性。
(A)認識精度は、感覚入力(青色)および位置入力(黄色)における雑音量の関数としてプロットされる。
(B)感覚数の関数としての認識精度。
色付きの線は、位置入力のノイズレベルに対応
ry 単一列 ry 頑健性 ry
。 ネットワークが一連のオブジェクトを学習した後、 ry のランダムノイズを感覚入力と位置入力に ry
。このノイズは、入力のアクティブビットに全体的なスパース性を変更することなく影響を与えました(「マテリアルとメソッド」を参照)。
30回の接触後の認識精度をノイズの関数としてプロットした(図6A)。
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感覚入力には最大20%のノイズ、位置入力には最大40%のノイズが認識精度に及ぼす影響はありません。
我々はまた、収束速度が位置入力における雑音の影響を受けることも見出した(図6B)。
場所の入力が騒々しいときは、オブジェクトを認識するのに多くの感覚
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