【ロボット工学/ミリサイズ】全長わずか2mmのアリ型ロボットが登場、3Dプリンターで出力可能[07/17]

全長わずか2mmのアリ型ロボットが登場、3Dプリンターで出力可能（記事全文です。）
https://gigazine.net...-smallest-ant-robot/
2019/7/17 10時20分
GIGAZINE

【科学(学問)ニュース＋】

ジョージア工科大学の研究者が、大きさわずか2mmのロボットである「micro-bristle-bots(微毛ロボット)」を開発したと発表しました。まるで小さいアリのような形をした微毛ロボットは3Dプリンターで出力でき、超音波の振動によって前進します。

A 5mg micro-bristle-bot fabricated by two-photon lithography - IOPscience
https://iopscience.i...088/1361-6439/ab309b

Tiny Vibration-Powered Robots Are the Size of the World’s Smallest Ant | Research Horizons | Georgia Tech's Research News
http://www.rh.gatech...-worlds-smallest-ant

実際に微毛ロボットが動く様子を以下のムービーで見ることができます。

This Tiny Robot made at Georgia Tech is Barely Visible - YouTube
https://youtu.be/JgEnX7kADNE

ピンセットではさまれてケースの中に入れられているのが……
https://i.gzn.jp/img...-ant-robot/s01_m.png

微毛ロボットです。
https://i.gzn.jp/img...-ant-robot/s02_m.png

体長はわずか2mmで厚さは0.8mm、重さはおよそ5mgとのこと。細かく振動することによって前方に移動します。
https://i.gzn.jp/img...-ant-robot/s03_m.png

直径19.05mmの1セント硬貨と比較すると、その小ささがよくわかります。
https://i.gzn.jp/img...-ant-robot/s06_m.png

この微毛ロボットは、二光子リソグラフィーを使って3Dプリンターで出力された圧電アクチュエーターからできています。
https://i.gzn.jp/img...-ant-robot/s04_m.png

圧電アクチュエーターは外部から供給された電力を元に超音波振動します。この振動によって弾力のある足が上下に動き、微毛ロボットが前進するというわけです。ロボットの足のサイズや直径、デザインは振動の周波数に対応するようになっているとのこと。振動の振幅によって動く速度が制御されるそうで、わずか2mmというサイズながら、1秒間に8mmの移動も可能です。
https://i.gzn.jp/img...-ant-robot/s05_m.png

ジョージア工科大学電気電子工学科の准教授であるAzadeh Ansari氏によると、異なる微毛ロボットを組み合わせることでロボットを自由に操縦できるような研究を行っているそうです。また、振動だけではなく磁力を使って動くロボットの研究も行われているとのこと。磁力を使った微毛ロボットが実現すれば、「複数の微毛ロボットを一斉に移動させる」ことが期待できるとのこと。
https://i.gzn.jp/img...-ant-robot/s07_m.png

の微毛ロボットは将来的に医療用ロボットとしての活躍が期待されているとのこと。人体内でAnsari氏は「例えばアリの集団行動を研究してわかったことを、微毛ロボットに反映させることができます。この微毛ロボットは実験室の環境ではうまく動作していますが、応用する前にはまだやらなければならないことが数多くあります」とコメントしていて、記事作成時点では微毛ロボットはあくまでも実験段階だとしています。

便利だよね３Ｄプリンタ。

つーかこれ、脚を斜めにして方向性持たせた紙相撲じゃね？

微毛微毛言うな

>>2
紙力士は手足が可動しないがこいつは足を動かして歩行する

そのうち、ハエ型ロボットが他人の私生活を盗み撮りする時代が来るか。
昭和のアニメを思い出す

はやく暗殺できるようになるといいね

医療で開腹しないで手術とか出来るようになると
いいなとか思うけど
恐いことも同時にたくさん思いつくな

昔これと同じ原理の３ｃｍぐらいの大きさのおもちゃが売ってあった覚えがある。
模型店で箱の中で何十匹か一斉に動かしていた。

今週のビックリドッキリメカ

○○探偵社　御用達
モサド　御用達

下になんかないと動かないやつ？

>>8

> 昔これと同じ原理の３ｃｍぐらいの大きさのおもちゃが売ってあった覚えがある。
> 模型店で箱の中で何十匹か一斉に動かしていた。

正しい文章が書けるようになってから投稿しろ

ロボットなんかじゃない 超音波で振動している床の上を跳ねてるだけ 紙力士と同じ
ちゃんと理解出来ない奴らばかりだな

>>13
床が振動するのではなく本体が圧電アクチュエータでそれが振動するのでは？

胃カメラがこのサイズになればなあ

？？？｢小さくて見えなーい！｣

>>14
ちゃんと理解できないやつだよねー＞
＜ねー

>>4
動画を見ても足を動かしてるかどうかは分からんぞ

>>1
こんなのに尿道から入り込まれて中から前立腺を攻められたらと思うとカウパーが止まらない

これって動く液体と同じような原理？

ロボット本体よりも土台のほうに仕掛けがありそうにみえるんだけどw

NintendoLABOの奴をマイクロサイズにしたようなものか。

全長わずか２mmのモハメド・アリ型ロボットができたら起こして

>>17
圧電素子知らないのかよ・・・

3Dプリンターで産業革命起きるって言われてたけど
いつ起こるの？

自然界には回転機構は存在しないと長らく思われていた。
ところがあったんだね。鞭毛がそう。尾を左右に揺らしていると思われていたが
実は付け根が回転してると分かった。

飲んだら胃のポリープとか取ってくれるかな？

>>26
付け根の接続部分はどうなってんの？

ありのようにまい
はちのようにさす

>>26
無いのは車輪じゃなかった？

写輪眼はありまーす

これって神相撲なのでは？

アントマンじゃね

これがロボットなら、紙相撲としてすでに日本が開発済み。

えーっと、
潰していい？

>>2
だね。
外から振動あたえて動くだけだから、紙相撲と動作原理同じ。

３Ｄプリンターで、
2ミリの紙相撲作れば、もっと面白い映像になるのにね。

マナーモードの振動モーター
超音波歯ブラシ

色々な振動させ方がある。

外からは電力しか供給してないよ
ロボット自身が振動して進むから紙相撲とは違う

外から電界と磁界の振動を与えていることに変わりはない

素材をタピオカにすれば、
ＪＫが飛びつくのに。

7/22
【3Dプリンタ】歯列矯正を変えた3Dプリント技術、「破壊力」に投資家も注目　従来品の100倍近い速さで製品をつくることができるものも
https://asahi.5ch.ne...newsplus/1563722592/

8/3
3Dプリンターで完璧な心臓弁の作成に成功、下町ロケットの会社オワタ
https://hayabusa9.5c...cgi/news/1564761793/

2019/04/16
【医療】3Dプリンターで「ヒト組織備えた心臓」作製、世界初 イスラエル［04/15］
https://egg.5ch.net/...lus/1555341177/19-30

やれやれ、流行っちゃつたw

マイクロプラスチック問題と同じく回収できんのか？

【機械】国内大手、3Dプリンター生産に参入 リコーは16年度　2014/09/08
http:
//anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1410181973/
2017/06/21
【３Ｄプリンター】日本ＨＰ、３Ｄプリンティングに参入、リコーなどと協業
https:
//egg.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1497955137/
2018/04/19
【技術】３Dプリンターで人工骨製造／理研とリコーの共同研究
https://asahi.5ch.ne...newsplus/1524061825/

2019/08/25
バイオ3Dプリンター、細胞から人体組織
リコーやJSR、新薬評価に 血管・硬膜も
https://www.nikkei.c...80620V20C19A8TJC000/

2019/06/03
血管を「3Dプリンタ」で作製成功！「100％細胞だけ」再生医療へ
https:
//gendai.ismedia.jp/articles/-/64746

「3Dプリンター樹脂参入」2018/08/27　日経産業新聞
https:
//www.belldl.com/wp-content/uploads/2018/08/1465cdfeb445a755364d7beeb6db6f4f.jpg
インキ世界最大手DICは3Dプリンター向け樹脂を日本や韓国で年内に歯科向け材料として許認可を申請し、サンプル出荷を始める。

2019/05/27
1日に1tを高速造形する金属3Dプリンター、材料を積層しながらレーザーで走査
https:
//tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/event/18/00063/00003/
異種金属を扱える3Dプリンター、超音波接合のシート積層方式を採用
https:
//tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/event/18/00063/00001/

10/1付
金属3Dプリンター向け 軽量・低コスト材料開発 チタンやアルミ、非鉄各社
https://www.nikkei.c...17730Q9A930C1TJ1000/

9/26
金属3Dプリンターに価格破壊 オフィスに置ける機種も
https:
//business.nikkei.com/atcl/NBD/19/00109/00043/
https://business.nik...9/00109/00043/p3.jpg
安価な金属3Dプリンターが相次ぎ登場
●本体が数千万円の主な金属3Dプリンター

9/20
国産3Dプリンターで家が建つ？ 大林組が海外勢猛追
https:
//www.nikkei.com/article/DGXMZO49622660Q9A910C1000000/
10/1
心臓が量産品に変わる日　3Dプリンターで臓器
https:
//www.nikkei.com/article/DGXMZO50376970Q9A930C1TL1000/

10/6
車生産にAI・3Dプリンター 中国の新興ピクスが新風
https://r.nikkei.com...607660U9A001C1TM3000

>>36
バカは黙ってた方がいいよ

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https://rio2016.5ch....i/future/1489922543/