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自転車
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【公道以外】電動アシスト/E-Bikeの改造39
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>>257
チェーン合力タイプの場合、コントローラーが制御しているのは、出力(W)であり、言い換える
と、アシストギアのトルクと回転数の両方です。
(出力)P(W)=(角速度)ω(rad/s)*(トルク)T(N・m)。
(角速度)ω(rad/s)=(回転数)N(rpm)/60*2π(rad)=N*π/30(rad/s)なので
(出力)P(W)=(角速度)N(rpm)*π/30*(トルク)T(N・m)
となります。
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